Τρίτη, 14 Φεβρουαρίου 2017

Δομή επανάληψης & Αισθητήρας πίεσης

Στις τελευταίες συναντήσεις μας, αποφασίσαμε να φτιάξουμε ένα πρόγραμμα που θα χρησιμοποιεί τον αισθητήρα πίεσης.
Έπρεπε να προγραμματίσουμε το ρομπότ, ώστε αν συναντήσει ένα εμπόδιο (που θα το καταλαβαίνει με τον αισθητήρα πίεσης) να σταματάει την κίνηση προς τα εμπρός, να πηγαίνει προς τα πίσω και στο τέλος να στρίβει δεξιά.
Εντολή Επανάληψης

Αργότερα το βελτιώσαμε,  για να γίνεται αυτό συνέχεια χρησιμοποιώντας την εντολή επανάληψης.