Τετάρτη, 22 Φεβρουαρίου 2017

Μαγικό Σπρώξιμο

Η Δραστηριότητα που έγινε την τελευταία φορά που συναντήθηκε η ομάδα μας, ήταν το "μαγικό σπρώξιμο" (magic push).
Με το πρόγραμμα που φτιάξαμε, ο roboeid evo 3, όταν καταλάβαινε ότι υπήρχε ένα αντικείμενο - εμπόδιο πολύ κοντά του, πήγαινε προς τα πίσω για να αυξήσει την απόσταση του από αυτό, πάνω από ένα όριο.
Χρησιμοποιήσαμε λοιπόν τον αισθητήρα υπερύθρων έτσι ώστε το ρομπότ να βρίσκει κάθε φορά την απόσταση, και τους δύο μεγάλους κινητήρες που το βοηθούσαν στην κίνηση.